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地軌機器人的常規部署與基礎功能應用難度不大；我們的核心競爭力主要集中在兩個關鍵環節：一是在具體工業場景（

如加工中心上下料、產線對接）中的絲級別精準定位實現，二是結合用戶生產流程的定制化工藝編排設計，可靈活適配多工序聯動需求。

案例名稱

地軌機器人在焊機箱體打磨作業中的應用案例

技術難點及解決方案

難點：焊接件待打磨區域尺寸公差波動大，易出現打磨過度或漏打磨問題

解決方案：配置浮動式打磨頭，通過打磨頭自適應補償公差偏差，確保不同公差狀態下的打磨精度與表面質量一致性。

難點：地軌移動精度、機器人重復定位誤差與工件自身公差三者疊加，易導致打磨位置偏離預設路徑

解決方案：引入輔助定位裝置，實時采集工件實際位置數據并反饋至控制系統，動態校準機器人打磨軌跡，抵消多維度公差累積的影響。

設備介紹：

庫卡機械臂、上銀導軌，地軌焊接件退火處理。